Motor bloğunda bulunan yüksek hassasiyet ile üretilen krank mili ile sürekli etkileşim hâlinde olarak motor bloğunda krank milini taşıyan yataklama elemanı ise ana yatak olarak adlandırılır. Dört silindirli bir motorda beş adet ana yatak bulunmaktadır ve her motora kol yatak sayısının bir fazlası olacak şekilde takılır.
